| 衛星 |
發射日期 |
運載火箭 |
軌道 |
| 第1顆北斗導航試驗衛星 |
2000.10.31 |
長征三號甲 |
GEO |
| 第2顆北斗導航試驗衛星 |
2000.12.21 |
長征三號甲 |
GEO |
| 第3顆北斗導航試驗衛星 |
2003.5.25 |
長征三號甲 |
GEO |
| 第4顆北斗導航試驗衛星 |
2007.2.3 |
長征三號甲 |
GEO |
| 第1顆北斗導航衛星 |
2007.4.14 |
長征三號甲 |
MEO |
| 第2顆北斗導航衛星 |
2009.4.15 |
長征三號丙 |
GEO |
| 第3顆北斗導航衛星 |
2010.1.17 |
長征三號丙 |
GEO |
| 第4顆北斗導航衛星 |
2010.6.2 |
長征三號丙 |
GEO |
| 第5顆北斗導航衛星 |
2010.8.1 |
長征三號甲 |
IGSO |
| 第6顆北斗導航衛星 |
2010.11.1 |
長征三號丙 |
GEO |
| 第7顆北斗導航衛星 |
2010.12.18 |
長征三號甲 |
IGSO |
| 第8顆北斗導航衛星 |
2011.4.10 |
長征三號甲 |
IGSO |
| 第9顆北斗導航衛星 |
2011.7.27 |
長征三號甲 |
IGSO |
| 第10顆北斗導航衛星 |
2011.12.2 |
長征三號甲 |
IGSO |
| 第11顆北斗導航衛星 |
2012.2.25 |
長征三號丙 |
GEO |
| 第12、13顆北斗導航衛星 |
2012.4.30 |
長征三號乙 |
MEO |
| 第14、15顆北斗導航衛星 |
2012.9.19 |
長征三號乙 |
MEO |
| 第16顆北斗導航衛星 |
2012.10.25 |
長征三號丙 |
GEO |
| 第17顆北斗導航衛星 |
2015.03.30 |
長征三號丙 |
IGSO |
| 第18、19顆北斗導航衛星 |
2015.07.25 |
長征三號乙 |
MEO |
| 第20顆北斗導航衛星 |
2015.09.30 |
長征三號乙 |
IGSO |
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