1999年10月14日，由中國和巴西聯合研制的中巴地球資源衛星01星(CBERS-01)使用長征四號運載火箭(LM-4)發射成功。
2003年10月21日，中巴地球資源衛星02星(CBERS-02)使用長征四號運載火箭發射成功。
2007年9月19日，中巴地球資源衛星02B衛星(CBERS-02B)使用長征四號乙(LM-4B)運載火箭發射成功。它證明了中國開發地球資源衛星和衛星應用產品的能力。
2013年12月9日，中國和巴西合作研制的中巴地球資源衛星03星，在太原衛星發射中心發射，火箭飛行過程中出現故障，衛星未能進入預定軌道。
2014年12月7日，中國和巴西聯合研制的地球資源衛星04星在太原成功發射升空。
